Юрьев-Польский был основан Юрием Долгоруким в 1152 году на реке Колокша (приток Клязьмы), в 68 км к северо-западу от Владимира.
В летописях город первоначально назывался Гюргев или Гергев — по имени его основателя Юрия Долгорукого. Первоначально сооружена крепость, обнесенная сохранившимися до наших дней земляными валами высотой до 7 м, с деревянными стенами. В центре крепости, в 1234 году был возведён Георгиевский собор. В 1238, 1382 и 1408 годах город разорялся монголо-татарским нашествием. В 1340 году вошёл в состав великого Московского княжества. Во время смуты начала XVII века Юрьев-Польский был сожжён поляками.
С середины XVII века начался экономический рост города. В XVII—XVIII веках был отстроен ансамбль Михайло-Архангельского монастыря.
Юрьев-Польский входит в состав Золотого кольца России. Наиболее известные архитектурные памятники города:
Михайло-Архангельский монастырь (XVII век) с собором (1792)
Знаменская церковь (1625)
Георгиевский собор (1230—1234, реконструкция XV века).
Остатки валов Юрьев-Польского кремля XII века.
Храм Рождества Христова XVIII века.
Храм Никиты Мученика XVIII века.
